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哈工大研制机械臂关节电机助力“玉兔”月上行

玉兔号月球车机械臂已经于12月23日凌晨成功展开，3个关节均通过了试验，哈工大电气学院微特电机与控制研究所承担的机械臂关节电机助力“玉兔”在月球上平稳行走。自2004年以来，哈工大电气学院微特电机与控制研究所即开始瞄准月球车电机开始展开研究工作。2009年开始，邹继斌教授带领的团队与哈工大机器人研究......

2014-12-20

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