王令20世纪50年代与张伯驹共同创立北京中国书法研究社，多次组织书法展中日书法交流活动。生前为中国书法家协会名誉理事、中央文史研究馆馆员。擅长行草。出版有《萧劳诗联自书墨迹》、《萧劳诗词曲选》等。