设3元非齐次线性方程组Ax=b有解α1，且r(A)=2，则Ax=b的通解是
求非齐次线性方程组的通解.
设A矩阵，试确定a使r(A)=2.
设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
实对称矩阵所，如下图，对应的二次型f(x1,x2,x3)=______
