SHAFER气液联动执行机构包括三大部分,分别是（ ）、（ ）和（ ）。
控制器、驱动器、液压操作系统
暂无解析
在第四纪沉积土层中，土颗粒磨圆度最好的是（）
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
满足一下哪种条件的土为级配良好的土（）
预应力混凝土轴心受拉构件，抗裂荷载Ncr等于（）
求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
