泊车机器人

泊车机器人（robotic parking），是一款针对停车难设计制造的智能机器人，这样一台缓缓运动的机器人“顶”着小轿车寻找停车位、并准确将车辆送入停车位，整个过程大约只需2分钟。该智能泊车机器人系统已花落第三届世界互联网大会·乌镇峰会，并完成前期安装调试，进入试运行阶段。

基本信息

英文名： robotic parking 中文名：泊车机器人类型：智能机器人用途：停车

泊车机器人在中国大城市土地资源高度紧缺的背景下，汽车数量的爆炸式增长衍生出了堵车、停车难等交通矛盾，其中堵车的问题未来可能要寄希望于无人驾驶了，用大数据调度增加车辆使用效率来解决，而对于停车难的问题，智能泊车机器人已经给出了一套逆天的解决方案。

低误差率泊车机器人智能泊车机器人采用智能机器人成熟的视觉惯性双导航技术实现自主定位，定位精度误差小于5mm，注意单位是毫米。它不仅可完成2000kg汽车的升举、搬运、旋转、下放，2分钟帮你稳稳地停好车，把车开进车库，剩下的就交给它。

精准控制

运功功能方面，智能泊车机器人采用了4组舵轮差速驱动，支持前进、后退、平移、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。同时，它还支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。

高性能

极低的误差带来了高效的工作效率，背后其实是一整套复杂的智能算法。比如通过搭载的激光雷达监测避障，系统会根据车库内车辆停泊的实际情况合理安排其周边车辆以最短路线避让，挪出空位，可同时调度500辆汽车。

泊车机器人

1、驱车前往商场，首先驶入停车场。

2、先开入车库交互区，光栅等感应器辅助车主将车准确的停放在车架上，显示器实时显示停车画面，协助车主以第三视角感知停车位置的准确性并进行调整，停好下车。

3、车内人员下车步行至车库口点击取码/APP停车，智能停车系统自动提醒车主确认已熄火、手刹到位，车内无人后，系统启动，生成取车码。

4、此时，智能停车系统已为泊车机器人规划泊车位置并规划最优路径，成功调度泊车机器人由交互区驶出进行车辆停泊。

5、同样，当车主回到停车场需要取车时，输入取车码触发停车系统，系统迅速调度泊车机器人将车辆运送到交互区取车位置。

6、泊车机器人将车辆运送到交互区，车主即可在交互区将车驶出，离开停车场。