天正十三年(1585),丰臣秀吉在对纪伊根来的杂贺众讨伐时,在据点若山城修筑。
纪伊征讨后,秀吉之弟大和大纳言丰臣秀长纪伊、大和、和泉三国领,居城为大和郡山城。桑山氏为和歌山城城代。
庆长五年(1600),关原之战后,浅野幸长入封,大举扩建城下町。
大坂之役后,浅野氏转封安艺广岛城,家康之子赖宣入封。
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